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Technical articles搏力謀BELIMO超快速電動執(zhí)行器的用途
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電動執(zhí)行器的用途,主要就是將電機的回轉運動轉換成自己想要的運動(直線運動/回轉運動)來達到機構要實現的動作。并且具有遠程控制,就地控制功能,既能電動操作也能手動操作
進口電動執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執(zhí)行機構以電動機為動力元件,將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0度一90度),這種執(zhí)行機構適用于操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執(zhí)行機構接收輸入的直流電流信號后使電動機轉動,然后經減速器減速并轉換為直線位移輸出,去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執(zhí)行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門,由于它的電機功率比較大,最大的有幾十千瓦,一般多用于就地操縱和遙控。這三種類型的執(zhí)行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構,三者電氣原理全相同,只是減速器不一樣。
角行程電動執(zhí)行機構主要性能指標:三端隔離輸入通道,輸入信號4一20mA(DC),輸入電阻250歐姆;輸出力矩:40、100、250、600、1000N·m;基本誤差和變差小于±1.5%;靈敏度240μA。
電動執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機構組成,中間可以串聯操作器,伺服放大器接收控制器發(fā)來的控制信號,將其同電動執(zhí)行機構輸出位移的反饋信號進行比較,若存在偏差,則差值經過功率放大后,驅動兩相伺服電動機轉動。再經減速器減速,帶動輸出軸改變轉角。若差值為正,則伺服電動機正轉,輸出軸轉角增大;若差值為負,則伺服電動機反轉,輸出軸轉角減小。當差值為零時,伺服放大器輸出接點信號讓電動機停轉,此時輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號相對應的轉角位置上。這種位置式反饋結構可使輸入電流與輸出位移的線性關系較好。
電動執(zhí)行機構不僅可以與控制器配合實現自動控制,還可通過操作器實現控制系統(tǒng)的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置于手動操作位置時,由正反操作按鈕直接控制電動機的電源,以實現執(zhí)行機構輸出軸的正轉或反轉,進行遙控手動操作。
搏力謀BELIMO超快速電動執(zhí)行器的用途
電動執(zhí)行器選型要注意以下地方
1.操作力矩:操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要的參數。電動裝置的輸出力矩應為閥門操作最大力矩的1.2~1.5倍。
2.操作推力:閥門電動裝置的主機結構有兩種,一種是不配置推力盤的,此時直接輸出力矩;另一種是配置有推力盤的,此時輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉換為輸出推力。
3.輸出軸轉動圈數:閥門電動裝置輸出軸轉動圈數的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數有關,按M=H/ZS計算(式中:M為電動裝置應滿足的總轉動圈數;H為閥門的開啟高度,mm;S為閥桿傳動螺紋的螺距,mm;Z為閥桿螺紋頭數。)
4.閥桿直徑:對于多回轉類的明桿閥門來說,如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對于部分回轉閥門以及多回轉閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應充分考慮閥桿直徑與鍵槽的尺寸,使組裝后能正常工作。
5.輸出轉速:閥門的啟、閉速度快,易產生水擊現象。因此,應根據不同的使用條件,選擇恰當的啟、閉速度。
6.安裝、連接方式:電動裝置的安裝方式有垂直安裝、水平安裝、落地安裝;連接方式為:推力盤;閥桿通過(明桿多回轉閥門);暗桿多回轉;無推力盤;閥桿不通過;部分回轉電動裝置的用途很廣,是實現閥門程控、自控和遙控缺少的設備,其主要用在閉路閥門上。但不能忽視閥門電動裝置的特殊要求——必須能夠限定轉矩或軸向力。通常閥門電動裝置采用限制轉矩的連軸器。